Schlüsselkomponenten des Glasheberroboters
Manipulator/Hebemechanismus:Der Arm oder Rahmen, der den Bewegungsbereich bereitstellt.
End-Effektor (Greifer):Das Array vonVakuumnäpfeverbunden mit einem leistungsstarken und zuverlässigen Vakuumpumpensystem. Die Becher bestehen oft aus Polyurethan oder Nitrilkautschuk, um keine Spuren zu hinterlassen und schonend zu sein.
Rahmen & Struktur:Eine starre, oft leichte Struktur (z. B. Aluminium), die die Nutzlast tragen kann, ohne sich zu verbiegen.
Kontrollsystem:Das „Gehirn“, typischerweise eine SPS (Programmable Logic Controller) oder ein Industrie-PC, auf dem die Betriebssoftware ausgeführt wird.
Sensoren:
Vakuumsensoren:Überwachen Sie die Saugkraft, um einen sicheren Halt zu gewährleisten.
Inertiale Messeinheiten (IMUs):Erkennen Sie die Neigung und Ausrichtung des Glases.
Bildverarbeitungssysteme/Kameras:Zur Kennzeichnung von Glaskanten, vor-definierten Markierungen oder dem Einbaurahmen.
Kraft-/Drehmomentsensoren:Sorgen Sie für ein nachgiebiges Einsetzen und spüren Sie, ob das Glas richtig sitzt.
Stromversorgungssystem:Elektromotoren und ein Backup-Batteriesystem.
Mobility Base (sofern mobil):Räder, Antriebe und Navigationssysteme (für AGVs/AMRs).
